¿Embarazo por semen en la mano?

Quería saber si una amiga puede quedar embarazada por tal vez haberse tocado la vagina con semen mio, resulta que unas 2 horas antes me había masturbado y no me limpie me quede dormido, luego me lave las manos solo con agua y fui a su casa, toque varias cosas que ella toca usualmente y tengo miedo de que haya quedado semen y tal vez haya tocado el semen y se haya tocado la vagina cuando fue al baño o algo así, ¿puede quedar embarazada por eso? Disculpen mi ignorancia y esto me tiene muy ansioso.