No consigo configurar motor Erreka Puma-I

Tras realizar la configuración y puesta en marcha de un motor Erreka Puma-I y comprobar el correcto funcionamiento he quitado la alimentación para conectar la fotocélula y ahora no funciona ni con fotocélula ni sin ella. Además resulta imposible reprogramarlo. Agradecería que me indicara algún experto si es posible realizar un reset para poder comenzar desde cero.