Puede quedar embarazada por un poco de semen en los dedos?

El lunes 11 de octubre estuve con mi pareja y no hubo penetración, cuando yo eyaculé, eyaculé sobre mi estómago y no toqué mi semen, ya que la que me hizo eyacular fue mi pareja, después de eyacular, la estuve tocando como por 10 segundos, después de eso me limpié con papel higiénico y la seguí tocando, ¿hay alguna posibilidad de que quede embarazada?

Me dijo que está empezando a tener síntomas que su cuerpo siempre le da antes de su periodo, ya que se supone que debería llegarle la semana del 20 de octubre, aclaro que ella tampoco tocó mi semen, también aclaro que no metí mis dedos en su vagina, solo froté por fuera,¿Debemos preocuparnos?