Tengo una duda de si podría haber embarazo

Yo nunca he tenido relaciones sexual como tal con mi pareja, solo masturbando o roces, yo tomo pastillas anticonceptivas pero en este mes hubo un día que se me pasó la hora me la tenía que tomar a las 10 pm y lo olvidé por completo me la tome hasta las 6 pm, y solo tomé una ese día no ambas como se debía, porque lo olvie a partir de ahí las seguí tomando normal, y no sé si eso afecte en algo y haya riesgo de embarazo, estoy en mi semana de descanso y aun no me baja, esto paso hace como 10 o 15 días, y me da miedo que uno de esos roces donde me sentaba sobre el pene ( nunca lo introdujimos o no que yo me diera cuenta) hay posibilidad de embarazo