¿Puede haber embarazo si hubo roces con ropa?

Mi novia y yo tuvimos roces con ropa los dos, luego de un rato me vine (fue en mi ropa), después de una hora volvimos a tener roces e igualmente con ropa y también me vine en mi ropa y luego de un rato seguimos con los roces, ¿Puede haber un riesgo de embarazo en esas circunstancias?. Cabe aclarar que los dos estuvimos con ropa en todo momento