Riesgo de embarazo por introducción de dedos con semen

Esto es una duda que me ha surgido y tengo muchísimo miedo. A ver, mi novio y yo no hemos tenido sexo con penetración, pero si Oral, roces, etc. Estoy preocupada porque, anteayer le practiqué sexo oral a mi novio y el eyaculó, pero el semen cayó en su abdomen. En ese momento yo tenía toda mi ropa y estaba sentada al lado de el. Después de la eyaculación limpie el semen con un kleneex y le limpie los dedos uno por uno, y luego el me introdujo los dedos. En ese lapso de tiempo de que eyaculó y luego me metió los dedos pasaron como 2 o 3 minutos (es importante resaltar que el no tocó el semen directamente, el tocó el kleneex para moverlo de lado). Ya he leído y he visto que no es posible pero igual me queda el miedo debido a que soy una persona con niveles de ansiedad muy altos.