Renault Vel Satis 3.0 diésel da tirones y en la casa no saben que problema tiene

Tengo un Renault Vel Satis que me ha empezado a dar tirones en las subidas sobre todo y no coge velocidad. Ya se le ha mirado inyectores, bomba, filtros y demás y nada. Le hemos metido la máquina en la Renault y no da ningún fallo ni avería y no se le enciende ninguna luz