¿Podría quedar embarazada introduciendo el semen desde el condón?

Quisiera quedar embarazada, a mi pareja se le dificulta terminar en mi y por lo tanto tome el semen desde el condón y lo vertí en mi vagina, es posible quedar embarazada haciéndolo de esta forma, tomando el semen desde el condón con los dedos e introduciéndolo a la vagina, o quizás tomando el semen de el condón con jeringa e introduciéndolo en mi, ¿seria posible que lo logre de esta manera?