¿Cómo saco un acta constitutiva?

Me gustaría que me dieran recomendaciones. Quiero sacar el acta constitutiva para unos negocios que tengo por allí. Pero no tengo muy claro los pasos que tengo que hacer. He visto en todos lados y sigue sin quedarme claro del todo.

Vi esta web: https://actaconstitutiva.info/ que tiene mucha información pero sigo sin entender.