¡Busco licenciado! CDMX para sacar a mi tía de la casa de mi mamá

La propiedad esta a nombre de mi mamá, pero cuando vivía mi abuelo le dejo un cuarto a mi tía (de palabra) y ahora que mi mamá la quiere sacar, ella se niega. Y es todo un caos. ¿Qué se debe hacer para sacarla de manera legal?