¿Qué características le atribuye Descartes al yo

¿Qué características le atribuye Descartes al yo como “cosa que piensa”, en contraposición con la naturaleza corpórea? Teniendo en cuenta las características de las impresiones e ideas, ¿por qué, según Hume, no podríamos tener una impresión del yo tal como lo concibe Descartes? ¿Qué características le atribuye Descartes al yo como “cosa que piensa”, en contraposición con la naturaleza corpórea? Teniendo en cuenta las características de las impresiones e ideas, ¿por qué, según Hume, no podríamos tener una impresión del yo tal como lo concibe Descartes?