Será que alguien me explique porque tengo problemas de erección

Tengo 17 años y me mide 17 cm

Pero últimamente he tenido problemas a la hora de tener relaciones, a la hora del momento se me baja completamente la erección, aveces estoy penetrando y se me duerme, usamos siempre protección e igual cuando tenemos sexo oral, si se detiene se me comienza a dormir, sera que es por que mucho me masturbo, o son nervio por que siempre lo hacemos en la casa de ella y nos da miedo que nos cachen, alguien que me explique por fa

También me cuesta venirme, pasamos mucho tiempo y me tengo que terminar con la mano por que no me vengo y cuando lo hago saco mucho semen