¿Se puede aceptar una herencia sin ingresos?

Soy una parada de larga duración, que cobra una Renta Mínima de Inserción de la Comunidad de Madrid, de 400 euros, mi padre falleció en diciembre y sus hijos somos los legítimos herederos y mi madre usufructuaria. Mi duda es, sí yo con estos ingresos puedo aceptar la herencia, si luego no voy a poder mantener mi parte de las propiedades, no se tengo muchas dudas porque con esos ingresos no te go ahorros.. Hay alguna forma de aceptar la herencia los tres hermanos y no separar los bienes, y que mis hermanos, mi madre me ayuden en estos momentos, siempre dentro de la legalidad.

Como afecta el a eceptar a herencia al cobro de la RMI