Tuve roces con mi pareja y se nos salio de control

Tuve roces con mi pareja y no fue desde el inicio que el roce fue con su vagina, si no que empeze desde su ano y ahí se deslizo hacia su vagina y empezó a estar en contacto con ella yo tenia liquido preseminal y decidimos parar por temor de que llegara a más. ¿Hay posibilidades de embarazo? Ella en ese momento estaba empezando su periodo, estamos con el temor de que pueda pasar.