Fallo de velocímetro en furgoneta PEUGEOT PATNER

Tengo una furgonete Peugeot Patner 2.0 HD 90CV del año 2005 En la que me falla el velocímetro a veces estando en marcha se arranca y marca velocidad y a veces no.

Estoy tratando de localizar el sensor, que creo va alojado en la caja de cambios, pero no lo encuentro.

Agradecería su alguien lo conoce donde va alojado el sensor me lo indique, para desmontarlo y repararlo o cambiarlo.