¿Puedo estar embarazada si hubo roces de los sexos?

Hace una semana tuve un "casi" encuentro sexual con mi novio. Lo que sucede es que la penetración nunca paso. Nuestros sexos rozaban entre si, él se coloco el condon (por precaución) después nos dimos cuenta que este se había salido. ¿Su líquido pre seminal puede dejarme embarazada? Por cierto, aún sigo siendo virgen.