¿Embarazada por introducir su glande?

Tuve "sexo" con mi enamorado, lo pongo entre comillas ya que solo logro introducir un poco más que el glande, luego se vino fuera luego de 1 min de haber salido, 5 horas después volvimos a intentarlo como unas 4 veces pero esta vez solo el glande, me dijo que no tenía líquido preseminal alrededor e incluso se limpio, pero aun así tengo miedo, por cierto, no me viene mi periodo hace 2 meses y es incluso antes de tener sexo, recién el domingo 17 pasó lo que acabo de contar, el que no me venga mi mes desde antes, ¿podría evitar un embarazo?