Desbloquear cambio automático de Renault Megane de 2007

Quería saber cómo desbloquear el cambio automático de un Renault Megane del año 2007. El otro día se quedó sin batería y tuvimos la suerte de que teníamos otro coche al lado para ponerle las pinzas, porque si no hubiera sido así hubiéramos tenido que moverlo, pero no hubiéramos podido, pues el cambio se queda del todo bloqueado.