¿Qué protocolo es mejor para una Smart Home?

Quiero empezar a domotizar mi casa pero todavía no me he decidido por el protocolo que quiero usar; estoy entre Z Wave y Zigbee.

¿Cuál me recomendáis y qué les diferencia?

La empresa que se encargará de ayudarme a instalar todo es INDOMOTIV ¿alguien ha trabajado ya con ellos?