¿Es posible un embarazo por mastubarcion?

Quiero que por favor me resuelvan una duda, hace unos cuatro días estuve con mi pareja de forma íntima, no mantuvimos relaciones sexuales como tal (interacción entre su miembro y mis genitales), más sin embargo hubo masturbación mutua, el empezó a tocar mi cuerpo y por ende mi vagina y comenzó a masturbarme soy virgen así que dolía bastante pero después de un rato estimulando el dolor paso, yo toque su miembro y tenía el liquido preseminal así que se untaron mis dedos de ese líquido e inmediatamente toque mi parte íntima ¿es posible un embarazo de esta manera? Es primera vez que esto pasa en mi vida y estoy muy nerviosa, a pesar de que soy consciente de que hay probabilidades bajas, la idea de quedar en embarazo me asusta mucho.