Que probabilidad de embarazo con unas gotas de semen?

Tuve relaciones con mi pareja, no usamos condón porque no teníamos y como vivimos en una zona “alejada” a alguna farmacia decidimos seguir así, cuando casi termino saqué mi miembro, pero vi un poco de semen y tengo duda de si era líquido preseminal acumulado o era semen completamente (estaba en el costado de mi miembro y no en la punta) unos tres segundos después de salirme me vine ahora si bien, pero tengo miedo a que unas pequeñas gotas hayan caído dentro de la vagina de mi pareja y yo no me halla dado cuenta, ¿esas pequeñas gotas pueden ser suficiente para que quede embarazada?