¿Quién puede ejercer la psicoterapia de forma legal en España?

He estado googleando pero no encuentro resultados definitivos. Parece que hay una diferencia entre "psicología" y "psicoterapia", y en esta segunda categoría se engloban muchos trabajadores dedicados a terapias por consulta privada pero que no tienen título de psicólogo.

Me gustaría saber qué titulación es necesaria para ofrecer servicios privados de psicoterapia, o en qué colegio/organismo debe estar uno colegiado o federado para que el ejercicio sea legal.
Y, si no cumple ninguna condición, ¿ante quién denunciar?