¿Si me masturbe y me limpie con papel higiénico puede quedar residuos de semen y quedar embarazada si tengo relaciones después?

Si me masturbe pero me limpie con papel higiénico, ¿puede quedar residuos de semen en el pene? Y después de dos horas tener relaciones sexuales, ¿puede haber un embarazo?