¿Puedo quedar embarazada si haya probabilidad de que queden residuos de semen en mis manos?

Ok esto paso el 17 de Noviembre.

Yo fui a la casa de mi novio y empecé a masturbarlo, él voto una cierta cantidad de semen, cuando regrese a mi casa me lave las manos con agua y jabón ( habrá sido unos 20 segundos o mx un minuto ) después de eso pasaron unas 2h u 1h y media, cuando yo me empecé a tocar ( meterme los dedos), necesito saber si es probable que pueda quedar embarazada por eso.