Es posible quedar embarazada si no hubo penetración

Mi novio y yo tuvimos roses sin ropa, rozó su pene con mi vagina sin ser introducido, yo estaba mojada y el también, después el intento penetrar con preservativo pero fue muy rápido porque me dolía mucho antes de eso él se agarraba el pene frecuentemente y supongo que tocó liquido preseminal, también me masturbo .Al ponerse el condón y poco antes tocarse el pene tal vez se ensucio de líquido preseminal (en ningún momento eyaculó), ¿puede haber posibilidad de embarazo?