¿Hay riesgo de embarazo por roce de genitales?

El día de ayer estuve con mi novia e intentamos hacer sexo anal, entonces yo limpié y lubrique mi pene con saliva y me aseguré de que no tuviera liquido preseminal, que anteriormente si tenía.

Mi pregunta es: llegue a rozar por un segundo la vagina de mi pareja y según yo no tenía liquido preseminal ya que había limpiado el pene con saliva ¿hay riesgo de embarazo?