Se puede embarazar alguien si tuvo roces con ropa interior?

Tuve un faje pero en ningún momento yo me quite mi ropa interior y unas medias completas hasta la cintura. Van 2 meses en el que en mis fechas de mi menstruación me bajan como gotitas de sangre unos 2 o 3 días pero muy poco y no mi regla como siempre me ha bajado mucho, me hice una prueba de embarazo y salio negativa, ¿puedo confiar en la prueba? ¿O puedo quedar embarazada por fajes? ¿Por favor ayudenme a sacarme de esta duda o a que creen que se deba mi problema? Quiero pedir ayuda a mis padres, pero ellos no entenderian en absoluto