¿Existe embarazo por roces en ropa interior?

Tuve roces con mi pareja, realmente fueron roces fuerte todo fue con ropa interior yo sigo siendo Virgen y no hubo penetración solamente liquidó preseminal y yo estaba muy mojada ¿Existe la posibilidad de un embarazo? Cabe destacar que sentí su pene pero nunca existió alguna penetración. Ayuda!