Es posible que se embarace alguien con ropa

Hace tiempo tuve algo con mi novia, estabos Besándonos y de eso hubo como sexo con ropa solo vi que mi pantalón se humedesio y yo me bajé el pantalón para no manchar mi boxer en eso acaricie las partes de mi novia pero con ropa y ya después eyacule en mi mano es ¿Posible qué se embarace?