¿Me puedo embarazar con un faje con ropa puesta ?

Hace poco tuve un faje con mi novio en el cual ambos teníamos ropa interior y pantalón de mezclilla ambos, no eyaculo ni nada y todo el tipo fue con el pantalón puesto, en ningún momento nos desnudamos o algo parecido, todo con ropa tanto interior como con pantalon ambos . Estoy algo angustiada, mi menstruación no es normal soy muy irregular y con los doctores que he ido todos me han dicho que soy de esos casos en los que mi irregularidad es normal, así que no tengo no siquiera idea de cuando son mis días fértiles por qué nunca llevo un mismo periodo y por eso siempre que fajamos nos dejamos tanto la ropa interior como el pantalón, short, etc.