Se deslizó un poco el condón y su pene no estaba erecto

Tuve relaciones con mi pareja y tuvimos relaciones sexuales con condón, después de él llegar al orgasmo, se quitó el condón y se puso otro inmediatamente, pero ya su pene no estaba erecto y pues me puse encima de él pero no sé si entro o no, solo sé que vi que el condón estaba un poco subido, hasta la mitad del pene, pero no había semen ni nada, ni líquido preseminal, nada estaba vacío el preservativo luego él se lo quito. Y revise y en el primero que si había semen pues no había fuga ya que lo amarre y deslicé todo hacia el depósito y no había fuga, y el otro que se subió hasta la mitad no tenía nada. ¿Podría haber riesgo de embarazo?