Reault Modus 1.4i 2006"Anomalia Regulador"

Tengo un Modus de 2006 y desde hace unos días me aparece el aviso de avería Anomalía en el Regulador" cuando intento conectarlo

He probado el limitador y funciona perfectamente

He revisado los sensores del pedal de freno y embrague y parecen estar bien comprobando las medidas

En principio me faltaría el del acelerador pero me parece más complicado

¿Qué me recomendáis?