¿Puede quedarse mi novia embarazada debido al roce con pantalones?

La otra noche mi novia y yo estuvimos rozándonos con la ropa puesta (ambos teníamos pantalones vaqueros y nuestra ropa interior puestos) yo estaba encima de ella y eyaculé.

El caso es que al levantarme, tenía una mancha en el pantalón de haber eyaculado, ¿existe alguna posibilidad de que ella quede embarazada?