¿Puedo quedar embarazada si tengo faje con ropa?

Lo que pasa es que tuve faje con un amigo y fue solo con ropa, yo tenía un vestido y el tenía su boxer y pantalón entonces al momento de tener faje el nunca me dijo que ya había terminado, así que termino en mi vagina pero teníamos ropa puesta yo tenía un calzon delgado y el había terminado en su propia ropa rozando un poco mi vagina