Tengo un problema con la caja de cambios automática de la Mercedes vía no del 2005 una 2.2 y es que resulta que cuando la voy a

Cuando la pongo en la p de parking se me queda el testigo en la r de marcha atrás y ya no me deja mover el cambio hasta que no apago y enciendo de nuevo el coche y ya funciona normal hasta que lo vuelvo a poner en la p