Configurar puerta batiente roper para que cierre automáticamente pasados unos minutos de su apertura

Bienes tardes.

Quisiera conseguir las instrucciones para configurar la puerta de garaje para que cierre pasados unos minutos. No tengo claro si lleva incorporada esta función o hay que poner un módulo temporizador. En una roper, con un motor roper iz3sin-31 y lleva incorporada fotocélula y sensor de cierre de puerta peatonal.

El modelo de placa no me queda claro cuál es.

Intento subir unas fotos.