Eyacule en el condón pero luego de 5 minutos volví penetrar ami novia sin condón pero no eyacule de nuevo puede quedar embarazad

Tuve relaciones sexuales con mi novia con condón eyacule dentro del condón pero luego de 5 a 10 minutos lo volvimos a hacer y la penetre pero sin condón de nuevo y no me limpie el pene pero durante ese periodo que le penetre no eyacule solo fue penetración. ¿Puede quedar embarazada si solo la penetre después que ya había eyaculado sobre el condón por no haber quitado los residuos de esperma antes devolverla a penetrar?