Autónomo puede trabajar para una SL de transporte?

Tenemos varias dudas, ¿una de ellas quien me puede ayudar?

Un autónomo para facturar a una SL con único administrador siendo familiar y con el título de capacitación del transporte y con camión

¿Es necesario que aporte también título de capacitación de transporte el autónomo?

Gracias a tod@s!!!