Puedo quedar embarazada si el semen de mi novio cayó cerca?

Lo que pasa que tuvimos relaciones y ya van dos veces que pasa pero son unas gotas me siento preocupada porque la segunda vez cayó unas gotitas en el bello púbico y las otra entre mis piernas cerca de la vagina pero no entro el esperma ni nada sólo cayó cerca y fueron unas gotitas, de inmediato limpie cuando se vino mi novio puse mi mano de inmediato por eso me Di cuenta que cayeron unas gotitas, porfavor estoy muy preocupada por eso, ayuda:c