Mi novia puede quedar embarazada?

buenos días/tardes 

Mi caso es que mi novia y yo estábamos a punto de tener relaciones pero ella frotó la cabeza de mi pene con su vagina y me dijo que no la metió que solo fue un roce

Y ya después de rato hora si tendríamos relaciones y pues agarre mi pene para pararlo y lo agite y cuánto me iba a poner el el condón ví que tenía un poco de líquido preseminal entre los dedos y coloque el condón y lo limpie un poco el condón(la parte de arriba ) con papel pero no limpie todo el condón

¿Puede quedar embarazada?