Se puede escapar liquido presiminal por el condon?

Yo y mi novia tuvimos relaciones pero primero empezamos haciendo rozes y despues casi hubo penetracion pero llego alguien a interrumpirnos y me tuve que guardar el pene con el condon puesto y la tuve por un poco de tiempo flacida no tanto pero si sentia que el condon apretaba y despues rapidimante se me volvio a poner erecto y esta vez si tuvimos relaciones cabe a decir que duramos 3 a 4 minutos haciendo penetracion y aqui va mi duda se puede escapar el liquido presiminal por el condon y hacer un embarazo en las situaciones que dije?