¿Puedo lastimar a mi bebé si tengo movimientos un poco bruscos al agacharme?

Tengo 24 años y estoy embarazada, soy mamá primeriza, tengo 18 semanas 1 día y la verdad me preocupa y quiero saber si puedo lastimar a mi bebé si tengo movimientos un poco bruscos al agacharme, a tomar las cosas, pues luego tengo dolores pequeños en el estomago como punzadas o a veces siento adolorido igual el estomago, mi pancita esta entre durita y blanda.

Me pueden ayudar