Donación dinero venta vivienda

Mis padres van a vender una casa y nos regalarán ese dinero, entiendo que yo debo pagar el impuesto de donaciones al recibir ese dinero, ¿pero qué otros impuestos deberemos pagar mis padres o los hijos? Plusvalía, ¿se declara en la renta aunque mis padres realmente no se quedan el dinero? ¿O nosotros aunque ya hemos pagado el de donaciones?