Centrifugado lento lavadora EDESA

Tengo un a lavadora EDESA Home L-7210B la cual no centrifuga bien, es decir la velocidad de centrifugado es lenta, mas o menos como la velocidad de lavado. He probado con varios programas, el lavado, desagüe, etc lo realiza correctamente, pero cuando llega el momento del centrifugado, va muy lento: He probado sin ropa y entonces si que alcanza la velocidad de centrifugado correcta.

Tambien una cosa que me extraña mucho, es que si le pongo el programa de "solo centrifugado" que dura 10 min. Se puede pegar por lo menos 30 min. En el Display marca 10 min pero cada minito que descuenta por loo menos pasan 3-4 minutos reales.

He desmontado el motor y las ecobillas están bien, tambien he comprobado el tacómetro, el cual me da una resistencia de 170 homnios aproximadamente, si lo giro con la mano dicho valor varia aumentando dicho valor, si mido voltaje me da 1-2 voltios si giro el rotor con la mano.

¿Alguna idea para seguir comprobando?