Puede haber riesgo de embarazo si..?

¿Puede haber riesgo de embarazo si un rato antes de tocarme tenía semen en los dedos?
Lo masturbe y él tenía condon, luego se lo quite y ensucie mi mano, me la leve luego quisimos ir por un segundo round, estuve encima de él con mi pijama pero creo que ese segundo round yo lo toqué y me toque yo y tengo miedo que quedaran restos de semen en mi mano.

Es posible quedar embaraza por restos de semen que pudieran quedar por ahí del primer round y luego al yo tocarlo quedando restos de semen me toque yo?

No estoy segura si es posible y me aterra la idea de que ocurra un embarazo