Necesito claridad sobre la pre-eyaculación y los condones

Ayer tuve relaciones con mi novia por primera vez, ella era virgen, pues en un momento durante nuestro acto sexual el pene salio, y vi salir un líquido bien parecido al semen o no se si lo fue, yo tenia el condom puesto y tampoco había eyaculado, por un momento pensé que era el lubricante que usamos, aunque el lubricante era rojo y el líquido que vi salir de su vagina era parecido al semen. Pero al ver eso no puedo evitar pensar si fue semen o no. También quiero que me aclaren que si el condom se rueda un poco hacia arriba, ¿eso puede ocasionar que la pre-eyaculación salga?, no rodó mucho, pero también tengo mis dudas. ¿Podría quedar embarazada?