Consulta tiempo de descanso transportista.

Tengo una consulta sobre el tiempo de descanso en el trabajo.

Soy transportista/repartidor con furgoneta y mis funciones son de recogida y entrega de repuestos mecánicos para talleres.

Mi jornada laboral está establecida de 9h45 a 14h00 con un tiempo de descanso de 14h00 a 15h45 y vuelta al trabajo de 15h45 a 20h00 de lunes a viernes. Os expongo mi duda. En el caso de que tenga que realizar una entrega lejos del almacén donde repongo mis productos y por ejemplo acabo la entrega a las 14h00 que es cuando tengo mi descanso, si mi empresa me obliga a estar en la tienda otra vez a las 15h45 teniendo media hora de viaje hasta el almacén:

¿Tiene derecho la empresa a contar el tiempo de recorrido como descanso?