¿Como saber si quedé embarazada con condón?

Hace unos días tuve relaciones sexuales con mi novio y utilizamos protección cabe decir que siempre le digo que se venga afuera, pero en esta ocasión lo estábamos haciendo en una pose y él me dijo que se vino así que salió pero al parecer terminó afuera masturbandose y todo. Pero quedé mucho con la duda así que fue a revisar y con el semen estaba todo bien no se rompió, también lo lleno con agua y dijo que salió un poco pero me dice que fue porque lo lleno hasta el tope. Soy muy novata en esto pero tengo dudas ¿Puedo quedar embarazada así? ¿Hay posibilidades de que haya entrado un poco de semen? Y por último ¿Cómo me doy cuenta si se vino adentro con condón puesto? Agradecería mucho que me respondieran solo para quitarme la preocupación