Pasa algo si te frotas en ropa interior sin que salga el semen y creo que tampoco el líquido pre seminal?

Todavía no tuve relaciones y mi novio me tocó por encima de la ropa íntima y luego por pocos segundos nos frotamos en ropa interior pero no le salió ningún líquido, yo estaba en mis días fértiles, ¿pasa algo si hacemos esto? Aclaro los dos estábamos con ropa interior puesta y a él no le salió semen