¿Puedo quedar embarazada sin penetración?

Les cuento mi novio y yo tuvimos roses; yo en todo momento tuve calzón (muy delgado) el hacía como si me penetrara pero en todo momento estuvo el calzón en medio, solo que es muy delgado, aclaro que él nunca eyaculo solo si acaso su líquido preseminal, aún así tengo mucho miedo por que andaba en mis días fértiles, ayuda por favor me estoy estresando mucho por eso